理论上,径向充磁永磁体能够爆发宽度180°的方波反电动势,但受永磁体现实形状以及充磁不匀称的影响,现实径向充磁永磁无刷直流电机的空载反电动势为梯形波。由两相导通六状态控制方法可知,反电动势的平顶宽度至少要抵达120°。而当平顶部分宽度不敷,在方波电流的作用下将会爆发电磁转矩脉动,最终引起电机的振动和噪声。
因此,有须要讨论现实磁刚形状及充磁误差对反电动势波形的影响: 理想的径向充磁永磁体的极弧宽度靠近180°,但现实上多接纳平行边切割,极弧宽度自然小于180°。另外现实永磁体多接纳等径切割,因此永磁体的径向内侧和径向外侧并不是平行的,这都会影响到现实极弧系数的巨细并最终影响反电动势势波形。
另外,永磁体在现实充磁时会遇到许多问题,特殊是径向充磁由于对充磁头的设计要求较高,些许误差都会影响到现实充磁偏向进而影响反电动势波形,本文对现实充磁中可能爆发的充磁中心偏移以及不匀称也举行了讨论。
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