内充磁是指将磁铁放入电机的铁心内，通过电枢绕组给磁钢充磁。
外充磁是指使用充磁机将磁钢充磁后在放入电机的铁心中。各有优弱点，凭证生产条件选择。
内充磁又分为径向充磁、切向充磁和轴向充磁，这个凭证电机的径向和轴向判断就可以了。
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